A lenda diz que São Pedro enviou o apóstolo São Tomé para pregar o evangelho nestas paragens e ensinar aos índios o cultivo da terra. E na ilha ali em frente existe um rochedo, a Pedra de São Pedro, onde Sumé, como os da terra chamavam e reverenciavam São Tomé, para provar seus poderes santos, em um ponto bem visível da rocha, deixou o registro de suas pegadas e da ponta de seu cajado.
Trata-se de um registro histórico baseado nos estudos do historiador Antonio Gonçalves de Mello, que buscou informações em antiquíssimos documentos fazendo referência ao assunto. Quem estiver na “rocheira”, consegue avistar a Ilha de São Pedro, Segundo informações colhidas, em tempos do antigo prefeito do Penedo, Dr. Raimundo Marinho, era possível avistar, desta “rocheira”, a Pedra de São Pedro, pois havia preservação da história aliada ao fluxo turístico. Os turistas chegavam no Penedo, recebiam informações sobre a história da pedra e pediam para fazer a travessia com os barqueiros postos a realizar tal tarefa.
O tempo e o abandono de tal ponto de visitação permitiram o crescimento da vegetação em torno da Pedra de São Pedro, criando obstáculos de acesso e cobrindo-a completamente. Na margem da ilha, as plantas aquáticas cresceram em grandes proporções, impedindo qualquer embarcação chegar até a pedra. Parando a embarcação em um ponto mais distante da pedra e seguindo por terra, as árvores, ortigas, mato fechado, espécies de animais peçonhentos também são fatores que dificultam o acesso.
